非球曲面加工研抛力控制技术吊机
研抛过程中工件随车床主轴做旋转运动，研抛机构固定在刀架上，由数控程序控制做进给运动。刀架的进给运动、 研抛头的自转运动以及工件随机床主轴的旋转运动共同构成了研抛切削加工的相对运动。研抛过程中，三相异步电动机输出力矩通过同步齿形带传递给磁流变液装置的主动转子，磁流变液装置在激励电流的控制下通过齿形带将力矩传递给研抛机构的转轴，在转轴的带动下，研抛头与工件压紧贴合，产生研抛切削压力。该压力可以通过调节磁流变液装置的激励电流以及电动机转速来控制。切削加工在相对运动和研抛切削压力的共同作用下，实现了研抛材料的去除。研抛机构在车床的伺服刀架带动下，沿特定轨迹做进给运动，实现对整个非球曲面的研抛光整加工。磁流变液是一种极具开发潜力的绿色智能材料，在外加磁场作用下发生磁流变效应，从而产生较大的屈服应力。在没有外加磁场时，磁流变液呈牛顿流体状态，其剪切力表现为液体粘滞力。在外加磁场作用下，磁流变液的屈服强度和流动状态将发生剧烈变化，此时，其剪切力包括粘滞力和磁致动态屈服力两部分。当磁场被去除时，磁流变液又回到牛顿流体状态，磁流变液的这种特性就叫做磁流变效应。磁流变效应具有如下 3 个显著的特性: 1) 对外加磁场响应灵敏; 2) 液固变换迅速且可逆;3) 可实现连续、 无级和非线性的液固转换。试验采用可控电流源，实时调节控制磁流变液力矩传递装置的激励电流，调整磁流变液力矩传递装置内部的剪切力，从而调整研抛压力。
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